Des de sempre les confraries i entitats mataronines han participat de la cavalcada. La seva participació ha anat variant en el temps atès els canvis de la mateixa cavalcada i sobretot amb relació a les entitats.
En el passat hi havia una carrossa dels Armats de Mataró, també la Hdad. Ntro. P. Jesús Nazareno y Ntra. Sra. de la Esperanza portava el conta-contes, o altres confraries havien estat membres del seguici de ses majestats Melcior, Gaspar i Baltasar a l'arribada a la ciutat, o inclòs organitzant els patges als barris de la ciutat.
Aquest 2023, la cavalcada ha estat oberta per l'A.M. Captiu-Dolors que portava el to musical en directe.