La parròquia de Sant Josep disposava després de la guerra d'un Sant Sepulcre, que actualment es conserva.
Aquest Misteri va començar a processionar amb la recuperació de les processons a Mataró gràcies a un grup de persones del barri dels Molins que es van constituir com a Confraria del Sant Sepulcre seguint la tradició de portar una gran palma darrera del Crist mort i jacent, gràcies a la família Castellà del s.XVIII que ho va instaurar tot seguint el que es feia a Barcelona. Ara bé, la imatge que actualment processiona n'és una altra de nova i que ha estat motiu del cartell de la Setmana Santa 2014.
Seguint l'impuls del Sant Crist de l'Agonia, els confrares porten una vesta amb coll obert, molt característic de Mataró i de rigorós negre. Jesús està mort en el Sepulcre. A diferència del passat, a l'actualitat no hi ha cap element que tanqui el cos mort, és obert i vol expressar el gran patiment del fill de l'home en les llagues i nafres del seu cos i del seu rostre.
Aquest Misteri surt en processó a part de la Processó General el Dissabte Sant en la Processó del Silenci.