Fa anys que l'Agrupació Musical Costaleros de Castelldefels participa de diferents actes i processons de la Setmana Santa mataronina. Ha estat l'agrupació que ha acompanyat al Nazareno i l'Esperanza, així com les imatges de glòria de la Hermandad Ntro. P. Jesús Nazareno y Ntra. Sra de la Esperanza.
Aquest cap de setmana s'ha signar un conveni d'acord i col·laboració entre les dues entitats per tal que l'Agrupació Musical participi de la Processó de Dijous Sant, Nit Morada, de la Processó General, la Processó de Crist Ressuscitat i també dels trasllats per aquest 2022.
